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机器人使用常见问题
♦ 编程界面显示图标编辑，无触屏，无法选择指令，如何关闭？
编程界面按“NEXT”,按F5“编辑”选项菜单中光标移到“图片编辑器”，按F4关闭图标编辑器。
♦ 机器人暂停灯亮如何消除？
告知需要开启UI2信号即可。
♦ 机器人示教器能否和其他机器人通用？
告知控制柜同样可以通用（R-30iB或者R-30iB Mate）。
♦ 机器人无法进入系统能否对换主板测试？
建议更换全套主板测试故障是否转移
♦ 询问使用OVERRIDE指令后还需要改变运行速度是否有结束指令？
告知没有结束指令如改变速度可以再使用OVERRIDE指令。
♦ 手臂断裂信号如何输出外围？
建议使用UO6信号输出报警或者添加报警输出软件。
♦ 机器人双驱动对外部轴要求是什么？
同个组内的独立外部轴或变位机，马达旋转方向设置一样。
♦ A型柜增加KA模拟量输入输出信号板有无特别要求？
需要额外增加一个小的电控箱。
♦ M-20iA机器人5、6轴零位置刻度线磨损如何确定零位置？
5号轴零位置时与地面平行，6号轴法兰盘上定位销处于12点钟位置时为零位置。
♦ 组2零位置校对时的标志？
零位置校对菜单页面里显示“G2关节”。
♦ U盘可以备份文件但加载文件时失败，咋办？
客户使用的32G容量U盘，建议使用8G以下容量的U盘。
♦ 如何让一个IO输入信号始终为ON？
在IO分配设置中，把对应输入信号的机架号设为35，插槽设为1，开始点设为1.
♦ 如何增加PR寄存器的上限？
• 一边按下“PREV”和“NEXT”键，接通电源，接着选择“3.Controlledstart”；
• 按下菜单（MENU）键然后选择“0 NEXT”，选择“PROG SETUP”；
• 找到POSITION REG选项，修改对应的数字即可修改PR寄存器的上限；
• 按FCTN键，选择“1.START（COLD）”，回到正常模式。
♦ 查看机器人报警代码的正确步骤是：
按“MENU”（菜单）-“ 4 ”（报警）-“ 1 ”（报警日志），查看。
♦ 直接按下示教器上的“posn”键就可以查看机器人当前轴位置。
♦ 零点标定画面找不到怎么办？应该确认系统参数$MASTER_ENB的值是否为“ 1 ”。
♦ 机器人出现脉冲位置不匹配如何恢复？
正确操作是在零点标定界面，按下F3（RES-PCA）、再按F4（YES），修改系统参数$DMR-GRP中的$Master-Done为True，再关机重启控制器。
♦ 机器人启动请求（RSR）可以设置8个程序
♦ 机器人启动请求（RSR）的命名规则是：
程序名为7位，由RSR和4位程序号组成（不足的位以0补齐）。
♦ 机器人程序号码选择（PNS）可以设置255个程序。
♦ 机器人的动作类型有关节动作、直线动作、A弧形动作和C圆弧动作。
♦ 机器人启动方法有示教器、操作面板启动按钮及外围设备信号。
♦ 机器人的动作要素有两个：速度倍率（机器人的运动速度）和空间坐标位置数据（机器人的运动空间）。
♦ 机器人程序号码选择（PNS）的命名规则是什么？
程序名为7位，由PNS和4位程序号组成（不足的位以0补齐）
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