偏移功能的概述


对于程序中的某一范围的动作语句，偏移功能可将其已示教完成的位置转移到其他位置。而偏移的形式则包括：程序偏移，镜像偏移和角度输入偏移。


（1）程序偏移：将示教位置进行三维平行偏移或平行旋转偏移。


（2）镜像偏移：将示教位置以面对称的方式进行三维镜像偏移或镜像旋转偏移。


（3）角度输入偏移：通过所指定的旋转轴、旋转角度以及旋转次数可使程序等间隔地多次偏移。例如加工轮胎圆周上的轮孔时，只需完成一个加工部位的示教，即可生成其他加工部位的位置数据。

来源：网络

---