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高速码垛机器人在对编织袋高速搬运过程中，使用了高速编织袋手爪，码垛系统中的高速码垛机器人具有4个自由度，本体较小、手臂细长且灵活。
在较轻纸箱包装产品的情景下，高速码垛机器人搬运过程中则配合海绵式吸盘手爪进行，海绵吸盘中，海绵适配性强，结实耐用，而海绵吸盘吸取各种不同箱子时则不需要调整，粗糙或者不平整的表面同样适用，海绵吸盘的自动感应开关，使其不管是抓取整层或者部分、单个物件，都可以自动关闭未接触到的单向阀，这样一来，实现了同一套吸具的通用。
在纸箱产品比较重的情况下，纸箱码垛系统机器人配合的吸盘手爪自带底托，纸箱物件被吸取后，能够由底托支撑住，搬运码垛的安全性与可靠性得到了有效保障。
本套系统使用的4轴机器人适用于告诉码垛和搬运中，搬运能力较强，其中空手腕能够有效避免线缆的交错缠绕，布线更加的容易。
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