高速码垛机器人在对编织袋高速搬运过程中,使用了高速编织袋手爪,码垛系统中的高速码垛机器人具有4个自由度,本体较小、手臂细长且灵活。
在较轻纸箱包装产品的情景下,高速码垛机器人搬运过程中则配合海绵式吸盘手爪进行,海绵吸盘中,海绵适配性强,结实耐用,而海绵吸盘吸取各种不同箱子时则不需要调整,粗糙或者不平整的表面同样适用,海绵吸盘的自动感应开关,使其不管是抓取整层或者部分、单个物件,都可以自动关闭未接触到的单向阀,这样一来,实现了同一套吸具的通用。
在纸箱产品比较重的情况下,纸箱码垛系统机器人配合的吸盘手爪自带底托,纸箱物件被吸取后,能够由底托支撑住,搬运码垛的安全性与可靠性得到了有效保障。
本套系统使用的4轴机器人适用于告诉码垛和搬运中,搬运能力较强,其中空手腕能够有效避免线缆的交错缠绕,布线更加的容易。
- 下一篇:食品行业的机器人——FANUC
- 上一篇:FANUC机器人常见伺服报警及解决方法