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发那科机器人自动码垛机开启新颖结构设置
随着电子商务的普及，物流、食品等相关行业的不断发展，自动机器人码垛机发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。上海宗义小编将为您分享关于自动机器人码垛机的结构特点。自动机器人码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，码垛机定位系统是整台设备的核心。
Askew & Barrett聘请了FANUC当地集成商Pacepacker 设计全自动包装和码垛生产线，以减少人工操作并提高生产率。Pacepacker选用了FANUC大型物流智能机器人M-410iC系列。项目采用的M-410iC/185型号，负载达到185kg、可达半径3143mm，*高可以实现1700次/小时的搬运效率。
同时，机器人搭载了发那科机器人伺服技术，配合其纤细的手臂和灵巧的手腕，实现各轴的高速动作以及卓越的加减速性能，这些特性都非常适合Askew & Barrett的需求。
适合高速码垛的双单元结构：在引入码垛机器人之前，Askew & Barrett通过人工将包装袋堆放到托盘上。那么问题来了，为满足生产需求，在业务繁忙时，Askew & Barrett的生产线不得不每周6天、每天24小时开工。“尽管每个工作日采用两个12小时或三个8小时轮班制，这项工作对体力的要求仍然很高，我们希望采取措施确保员工身体健康。”生产和仓库经理Chris Askew表示。
新码垛生产线采用双单元结构设计，使占地仅有610×806mm的M-410iC/185，能发挥*大的伸展性能。在双单元结构中，码垛发那科机器人可以在两个可单独进入的托盘装载位置之间旋转。这样一来，一旦机器人码垛完一堆，就会自动开始在单元中的另一个托盘上进行码垛。
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