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发那科机器人怎样高速安全的拆除电缆？
发那科机器人提供工厂自动化设备及机器人，产品涉及CNC系统、伺服电机、机器人、智能注塑机、智能线切割机、智能钻削中心、超精密加工机和激光器等。在中国，发那科主要销售3类产品：小型加工中心、电火花线切割及全电动注塑机，其机器人产品系列超240种。今天我们不讲发那科有多么多么的厉害，再厉害的机器人也有出故障的时刻，小编今天就来讲一讲发那科机器人怎样高速安全的拆除电缆！
首先是使用工具清单：
内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干
安全用品不可少：
安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
非常详细安全的拆卸步骤 ：
1．将发那科机器人置于所有轴0度的位置（特殊情况也可以置于其他姿态），做好MC备份和镜像备份，然后断开控制柜的电源
2．从机器人底座的配线板拆除控制柜侧的电缆
3．将配线板拆出
4．将本体电缆与外罩分离
5．将电池盒接线端子拆除
6．将J1底座的内部接地端子拆除
7．将本体电缆插头完全分离
8．拆除J1-J2轴编码器插头盖板，然后各轴拆除编码器插头。（拔除编码器插头会导致零位，在更换电机，编码器，减速机，电缆以外的情况下，请勿拆除编码器插头）
9．拆除电缆各轴的动力接头
10．拆除电缆各轴的刹车接头
11．拆除J2轴基座上的盖板
12．拆除J1轴上侧夹紧电缆的盖板
13．拆除J1轴基座内的板，拆除固定电缆夹的螺栓
14．将本体哈丁头从J1底座管部拉出
15．拆除J2轴侧板的固定螺栓
16．拆除J2轴机械臂的盖板
17．拆除电缆的夹紧盖板
18．拆除电缆的防护布
19．拆除J3轴外壳的正面配线板
20．拆除J3轴外壳的左侧盖板1
21．拆除拆除J3轴外壳的左侧盖板2
22．拆除J3轴外壳右侧走线板
23．将J3-J6轴电缆穿过铸孔，并将其拉到正面侧来
然后切断束紧着计划更换电缆的尼龙扎带，从而拆除电缆。