一、发那科机器人伺服电机启动困难如何处理？

1、发那科机器人伺服电机故障原因

①电源电压过低；

②面接法库卡机器人伺服电机误接；

③转子开焊或断裂；

④转子局部线圈错接、接反；

③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；

⑤库卡机器人伺服电机过载。

2、发那科机器人伺服电机故障排除

①测量电源电压，设法改善；

②纠正接法；

③检查开焊和断点并修复；

④查出误接处予以改正；

⑤恢复正确匝数；

⑥减载。

二、发那科机器人通电和关电

1、通电

（1）将操作者Fanuc面板上的断路器置于ON

（２）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。机器人保养检查所有的安全设备机械手是否正常。

（３）将操作者面板上的电源开关置于ON

2、关电

（1）通过操作者面板上安川的暂停按钮停止发那科机器人

（２）将操作者面板上的电源开关置于OFF

（３）操作者面板上的断路置于OFF



　　注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，机器人维修在关电前，工业机器人要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。