产品:30
联系我们
发那科机器人：P-250iB的吊顶安装步骤
发那科机器人P-250iB主要应用喷涂生产，是目前市场*为柔性化、*先进的喷涂机器人之一。发那科机器人P-250iB拥有多种安装方式，以此来满足*为苛刻的喷涂应用环境。运用“Open Architecture”设计理念使得机器人既可以安装标准的发那科继承式工艺设备，也可以简单方便的集成第三方工艺设备。可选配的手臂内置启动控制柜安装在机器人的垂直臂上，内部可以安装发那科认证的组件，使用这些组件可以提高整体性能和喷涂质量。
发那科机器人P-250iB作为一款可以拥有多种安装方式的喷涂机器人，用户在应用是，吊装也式*长选用的安装方式，下面简单的将吊顶安装步骤做个简要说明：
1.将机器人通过龙门架和小推车运至喷房中，拆去包装袋，然后在J2轴关节处前后各有一个吊装孔位，各相应拧上一个吊环。
2.在喷房安装柱正上方的顶部横梁处（如若无合适的横梁，可以选择搭槽钢在顶部），分别栓上三个葫芦吊链A、B、C。然后将A、B吊链勾住吊带，分别挂住吊环1、2中。（其中A、B葫芦稍微在机器人的正上方，偏墙壁一些，C葫芦应该与墙壁有一定空隙，能够保证机器人竖起来时不会贴墙，造成机器人或墙壁撞坏。）
3.A、B两个吊链同时向上拉，让机器人慢慢立起。
4.将C吊链与A吊链同挂在Front侧吊环处，将C吊链慢慢拉升，A吊链慢慢下降，相互配合，直到C吊链与B吊链平衡好，然后将不受力的A吊链松开，使得机器人渐渐靠近墙壁。
5.将吊链A移至与吊链C沿着输送链的方向平齐放（A’位置），然后将吊链A挂在Rear侧的吊环上，慢慢的上升，此时的A、C吊链要同时慢慢上升，直到安装面与立柱上的安装面高度接近。
6.然后依靠人力，将机器人慢慢推进至安装立柱面位置，微调对孔，拧上螺丝。将所有的螺丝拧到位后，试着先都拧到位，之后再一颗一颗退出，打螺纹胶，上扭力。
在进行吊装作业时，必须要检查的是吊链的可靠性和承重能力，严格按照吊装作业的规程进行工作，以防止发生安全上的问题。
了解更多机器人咨询请点击：发那科机器人