产品:30
联系我们
发那科机器人如何换电池A98L-0031-0025?
发那科机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做 Mastering，才能使发那科机器人正常运行。这里以发那科LR Mate 200ID/4S机器人为例为大家讲解下实操时候如何更换电池。
注：
①更换电池时*好是开机状态更换否则会造成当前位置丢失，这样就需要进行零点标定操作。
②为了防止在更换电池过程中发那科机器人意外移动需要按下急停按钮。
拧下本体电池盒盖板的螺丝，然后将电池盒盖板盖板取下（注：有可能在卸下螺丝取盖板的时候会纹丝不动，这个时候需要拿塑料锤子在侧面横向敲击几下即可松动取出）。
将电池盒盖卸下。
这样就看到了里面的电池，将中间的拉杆拉开四粒电池就可以露头了。
然后将新电池换上。
盖上发那科机器人电池盒盖。
封上电池盒盖板并扭紧螺丝。
更换完成。