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一次和你说个清楚发那科机器人强大的输入输出信号功能
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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内容简介
设备多样性是当今生产现场的一大特性，如何满足设备间的通信和互联互通，是实现高效生产的前置条件之一。针对注塑生产，FANUC 全电动注塑机（ROBOSHOT）拥有强大的输入输出信号功能，可轻松应各种外部设备与机台的通信，从而满足客户需要的信号种类。
ROBOSHOT标准有8个输出信号点和12个输入信号点，但并不是说ROBOSHOT只能输出8种信号和输入12种信号，ROBOSHOT输出和输入信号的种类高达：
输出信号：11大类共400多种信号。
输入信号：7大类共195种信号。
并可以通过这些信号进行逻辑运算，得到更多种类信号，从而满足客户需要的信号种类。
输入信号大类：
功能特点
依托于ROBOSHOT采用的强大发那科机器人*新CNC系统31iB。
1、多样性
输出信号：11大类400多种信号
输入信号：7大类共195种信号
轻松应对各种外部设备与机台通信：
例如：机械手、转盘、监视器、拉带成型、传送带、产品箱等。
实现多种功能信号输出：
例如：绞牙、抽芯、抽真空等。
2、可编程
可实现信号的运算，例如和、非、积运算，也就是如果标准的信号还无法满足客户要求的话，我们可以通过逻辑运算来取得信号，从而满足客户的要求！
例如需要一个在半自动和自动运转过程中，当开模完成时，输出一个信号！
下例中：Y20.3输出此信号。
3、灵活性
信号点功能是可以选择和变化。
例如抽芯信号，有压入和抽出动作，当发现压入和抽出动作接反，不需要去更改接线，只需在画面中把压入和抽出信号对换即可。
4、便捷性
4.1、信号是否有输入输出一目了然
4.2、ON*的设定
输出信号的情况，如果设定为ON*，则在不满足选择条件时输出信号。
输入信号的情况，如果设定为ON*，则输入信号为OFF是，功能动作。
此功能对于与外部设备的调试过程中，非常有用和方便。
应用案例
2次顶出功能：利用外部监视器检测模腔产品脱模情况，发那科机器人判断顶杆在正常顶出结束后是否要再顶出，例如设定正常的顶出次数是2次，当顶针2次后，监视器判断产品还有未脱落，输出信号给ROBOSHOT，再次顶出2次。
一套FPC模具，1出32，当顶出3次时产品可以100%脱模，而顶出2次，有0.4%可能会有产品粘模，从而中断生产。客户保险起见，顶出设定3次。
因此：【此工艺中顶出一次用时0.4s】
没有使用【2次顶出功能】时，顶出次数3次，共用1.2s，周期是4.2s；脱模率100%。
使用【2次顶出功能】后，99.6%的模次数是顶出次数2次，共用0.8s，周期是3.8s；而0.4%的模次数顶出次数是4次，共用时1.6s，周期为4.6s。
生产1000模次数据对比：周期节省了10%。
机台设定方法:
设定的特点：
1. ON*设定：输入信号X20.3 【监视器顶出内锁】，外部设备是没有此信号输入，而监视器功能是需要此信号，ROBOSHOT可以设为ON*，相当于仿真一个信号给ROBOSHOT。
2.【闭模启动】信号和【监视器锁模内锁】信号，用的都是X20.0，这就体现了ROBOSHOT信号可编程的强大，接线只需接一个信号点，但软件设定可以设定2个信号共用！
通过此案例可以看出，凭借ROBOSHOT强大的信号可编程特性，用户可轻松实现机台的设定，并在实际注塑生产过程中缩短生产周期，从而在日益竞争剧烈的市场环境中获取竞争优势。