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相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养，其实机器人也需要定期做保养，下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程。
保养周期 ：
1.当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）
4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
使用备件清单 ：
1. 减速机润滑油
2. 平衡缸润滑油
3. 本体电池
4. 控制柜电池
使用工具、安全用品清单
内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
实际作业
1.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮
2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态（每个轴所需要的位置）
3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝）
4.各轴使用润滑油品种和数量
5.使用手动加油枪对各轴进油口加油（或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右）
6.打开电池盖更换本体电池
更多信息请咨询：发那科机器人