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发那科机器人是具有超凡能力的设备，但是没有一台机器人适用于所有的使用应用场所。所以为特殊的场所选择合适的机器人是一项工程成功的关键。工业机器人的选择需要对应用场合具有充分的了解，即机器人是用于什么工作，而应用本身是所采用机器人的类型。公众经常提到 “工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用的工业机器人，还需要知道更多。以下从九个方面介绍在购买工业机器人时需要了解的主要参数。
1.工业机器人应用行业
首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是*好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。
2.机器人负载
负载是指机器人在工作时能够承受的*大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
负载值都是要保证在任意位置能做到关节额定*大加速度的。
3.自由度（由轴数决定）
机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是*好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机器人还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴，你还是得为剩下的那2个轴编程。
4.*大运动范围
在选择机器人的时候，你需要了解机器人要到达的*大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其*大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。*大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的*低点（通常低于机器人的基座）与*高点之间的范围。*大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的*远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考*大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
5.重复精度:这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的**度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。
6.运行速度:速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出*大速度，机器人能提供的速度介于0和*大速度之间。其单位通常为度/秒或者毫米/秒。一些机器人制造商还给出了*大加速度。
7.机器人重量:机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
8.制动和惯性力矩:机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。
9.防护等级：这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。
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