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发那科码垛机器人的优缺点
发布时间:2019-07-22        浏览次数:369        返回列表
 
      近年来,智能制造的热潮翻涌,已然成为推动新一代新兴技术与制造技术融合发展的主攻方向。针对制造业人工体力过度消耗、效率低等行业痛点,实现生产自动化是大势所趋。能不能大幅降低对作业人员的人数配备与体力条件要求,让体弱年衰、性别差异不再是问题?于是,一项“黑科技”诞生了——发那科码垛机器人

      很多企业在码垛环节用人工还是机器人之间犹豫,下面就带着这个问题深入了解码垛机器人的优缺点。

码垛机器人的优点

      1.高生产性
      借助*优化搬运码垛用途的性能,构造,专用工具,提高生产力。快速且大动作范围,为提高生产性能做出巨大贡献,采用中空结构避免抓手电缆故障,搬运码垛专用软件可以自动生成码垛程序,轻松确认码垛状态,轻松选择和更换作业内容,具有强大的选择整容,将本机器人的高生产性体现得淋漓尽致。

      2.可搬运质量范围广
      可搬运的物体质量范围从3kg到800kg间断可选择,灵活多变,适合各种所需搬运的物体与作业环境,小到食品大到各种大型工业,适用性增强,大大的从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。

      3.节省空间
      小型控制柜,占地面积减少42%,通过安装偏柜,*多可以控制72根轴,相当于8台机器人,双重化CPU构成的功能安全单元,可对机器人的动作范围进行限制,从而可以将安全栏设置到工作需要的*小区域内,从而大大节约宝贵的生产空间。

      4.维修简单
      不断追求监控,故障诊断及构造及构造上的改善,从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间,缩短部件更换时间。
发那科机器人

码垛机器人的缺点

      1、对操作人员专业性要求高

      工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

      正是由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。

      2、设定程序,无自主判断

      自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。


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