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随着全球经济竞争格局和市场的不断变化，制造业迎来了全新的挑战。工厂企业不仅要面对人口红利消失的危机，还要应对快速变化的市场需求。目前，越来越多的消费市场提出了个性化定制的要求，现代工厂需要具备柔性化的生产能力，向智能制造模式转型已是必然的趋势。
在制造业大军转型升级过程中，工业机器人已成为重要的角色。机械手臂不受时间和恶劣环境的限制，在程序控制下可以代替人力劳力，能够灵活地进行各种复杂的生产任务，例如搬运、上下料、打磨、喷涂、包装等等。其中，码垛是目前应用*广泛的场景之一，在工业机器人市场中占据很大的市场份额。
所谓码垛指的是将产品按一定要求堆叠起来，方便叉车运输到仓库，或者进行装箱、出货等物流任务，常见于自动化生产线、码头和仓库等场景。
发那科码垛机器人市场规模迅速扩大
在制造业中，码垛机器人的应用十分广泛，例如化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业中，进行各种袋装、罐装、各种纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更适合从事码垛工作，尤其是重型物品的堆叠，可以防止员工扭伤等安全问题，而在效率方面，工业机器人比人工高出几倍。
虽然，在未来制造的场景中，倡导人机协作的模式。不过，某些恶劣环境和特殊任务场景下，机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说，码垛搬运是一种无聊的体力型工作，且附加值极低。所以，通过机器换人可以将人力解放出来，之后工人可以从事更高价值的工作。
机器人包装带来更多新的优势。
相比于传统集中式的码垛机，码垛机器人具有更高的灵活性。一台工业机器人可以对不同货物，进行不同形状的堆叠。当箱体的规格改变时，只需要改程序即可重新执行任务，大大减少了设备调试过程的停机时间。而工业机器人的占用空间较少，不会浪费工厂的面积。
发那科码垛机器人主要是进行简单的堆叠工作，所以结构简单，零部件少，这样维护起来也容易很多，可以节省更多的成本。
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