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发那科机器人组态软件
发布时间:2019-08-25        浏览次数:221        返回列表

      组态软件功能主要包括硬件配置功能和软件配置功能,程序员在组态软件提供的开发环境下以人机对话方式完成组态操作,调试运行正确后将系统组态结果存入硬盘中,供运行时使用。下面对组态软件的各种组态功能做一介绍。

      1.硬件配置组态功能

      硬件配置组态是整个组态过程的**步, 也是*重要的一步, 一个具体的计算机控制系统使用了哪些需要和组态软件进行通信的硬件设备,如某一类型的输入/输出板卡、 智能模块、智能仪表、PLC等,需要将各个输入和输出点按其名称和意义预先定义,然后才能使用,包括定义各现场IO控制站的信号、网络节点号等网络参数及站内的I/O配置。

      2.数据库组态功能

      系统的数据库包括实时数据库和历史数据库。实时数据库组态主要是确定数据库中保存的各个变量名称、工程量标度变换、上下限值、 线性化处理、报警特性、报警条件等;历史数据库组态除了确定上述内容外,还需要确定循环清盘的周期,即数据的保存周期。

      3.控制回路组态功能

      控制回路组态同样是一种非常 重要的组态,为了确保生产工艺的实现,计算机监控系统常常要完成-些复杂的控制运算,如PID运算、 前馈、串级、解耦等控制运算,控制回路的组态就是将一-些标准模块的输入/输出与具体的变量联系起来,即定义各个控制回路的控制算法、调节周期及调节参数,某些系数等。

发那科机器人组态软件
 
      4.控制流程组态功能

      这种组态定义类似于控制回路组态,处理对象是被监测的开关量,信号采集后经过一定的逻辑控制关系处理,再送到执行机构。流程组态功能是确定哪些变量之间有关联,如“与、或、联锁”关系等。

      5.画面组态功能

      画面组态有时也称为制作车间画面,主要是模仿一个个生产现场,用来监视生产过程的状况,并可通过对画面上对象的操作,实现对生产过程的控制。画面是由两部分组成的:一部分是静态画面(或背景画面),-般用来反映监视对象的环境和相互关系;另一部分是动态点和操作按钮、设定值用的滑动杆或滚动条等。动态点的功能是当现场传来的数据发生变化时,及时在屏幕上显示出来,有图形的变化、颜色的变化、数字的变化等形式。

      6.数据报表组态功能

      报表组态功能包括实时数据报表和历史数据报表两大类,实时数据报表是将计算机采集到的现场数据,分类进行报表显示,使值班人员随时掌握生产现场的动态,报表组态就是制作一张张不同样式的报表页面,包括制作表格的样式、表头标题、报表时间、每个具体的单元格都放哪些变量等。历史数据报表还具有分时间段的查询和打印功能。

      7.报警处理组态功能

      报警功能是计算机监控系统一项很重要的功能, 提醒操作人员及时处理生产现场的非正常情况。报警组态功能是通过回答对话框的形式确定参加报警的变量名称、报警级别、模拟量报警的上下限值、报警方式(声、光、闪烁、打印记录等)确定、报警处理方式的定义和制作报警画面、显示报警原因等。

      在计算机监控系统中,监控软件有着十分重要的地位作用,除了能够查看生产现场的实时动态画面、历史记录画面和进行控制基本功能外,还要有系统安全措施、故障诊断、报警处理、数据运算、曲线显示、报表和打印输出功能,还要能和通用数据库接口,为操作人员和管理人员提供方便。他是数据采集与处理的中心4k远程监视中心和控制调度中心。

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