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一、概述
很多情况下，设计人员或客户为了保持焊点位置添加时的准确性，会为仿真人员提供焊点坐标数据，数据一般为Excel电子表格文件或TXT文本文件，这就需要仿真人员对焊点数据进行导入。DELMIA软件中，焊点坐标除了可以在在工件上创建的方式添加以外，还可以通过直接导入焊点坐标数据的方式添加。本期，我们将以一起学习从外部导入焊点坐标数据的方法。
二、焊点坐标数据导入
1.DELMIA软件中，焊点坐标数据的导入是在机器人离线编程模块中进行的。软件中依次点击“开始”→“资源详细信息”，然后选择“Robot Offline Programming”，如下图所示，将软件切换到机器人离线编程模块。
2.点击右侧工具条中的“
3.selec Uploading Method属性区域下，点选“Part Coordinates”，然后在左侧浏览树中点击焊接板件Work，使其在SelectedPart下显示。
说明：此处选择Part Coordinates作为焊点坐标数据导入方式，是以工件设计坐标原点（车身设计坐标）作为导入坐标数据参考；若选择Device Base Coordinates作为焊点坐标数据导入方式，导入的坐标数据将以机器人基座标远点作为数据导入参考。通常情况下，设计人员提供的焊点坐标数据都是以车身坐标系为参考，因此这里我们选择Part Coordinates。
4.在弹出的选择文件对话框中，浏览到焊点坐标数据文件保存目录（项目文件夹的Product\Spot data中），在下方的文件类型选项中点选“*.xls”格式（提供的焊点坐标数据文件格式为Excel电子表格文件），使得焊点坐标数据文件Spot tag在窗口中显示，然后对其点选，点击打开按钮。
5.可以看到，左侧浏览树中ResourcesList下出现导入的焊点坐标数据Spot tag。同时，软件工作区中，焊接板件的焊点小球上也出现焊点坐标图形。
三、导入焊点坐标数据分配到工件资源
由于导入的焊点坐标数据默认是被分配到ResourcesList资源下，此时，若是工件位置发生移动，焊点坐标并不能跟随工件一同移动。因此，我们需要将导入的焊点坐标数据分配到ProductList下的工件Work资源下，使其能够与工件一同移动。
1.切换至“Device Task Definition”模块，使用“New Tag Group”命令按钮，在焊接板件Work下创建焊点坐标组Spot Tag。
2.在左侧浏览树中，按住Shift键，依次点击导入的焊点坐标数据Spot tag下的Tag1与Tag25，将导入的焊点坐标全选。
3.在全选的焊点坐标数据上右击鼠标，在弹出的快捷菜单中，点击“复制”，如下图所示，或直接使用快捷键Ctrl+C。
4.左侧浏览树中，双击新建的焊点坐标组Spot Tag（软件切换为设计模式），然后在其上右击鼠标，在弹出的快捷菜单中，点击“选择性粘贴”。
5.在弹出的选择性粘贴对话框中，选择“断开链接”，然后点击确定按钮。此时，导入的焊点坐标数据被复制到新创建的焊点坐标组Spot Tag下。
6.左侧浏览树中，双击ProcessList下的Process，软件切换为可视化模式，点击右侧工具条中的“Remove from PPR”命令按钮，然后在浏览树中点击ResourcesList下导入焊点坐标数据时生成的TagList资源目录，将其删除。
注：“Remove from PPR”命令专门用于删除PPR浏览树中的资源文件，若是在操作过程中误导入了资源文件，建议使用此命令对其进行删除，不建议使用右键快捷菜单中的“删除”命令进行删除。
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