发那科机器人保养应该做什么，让大家对机器人保养有一定的了解。

发那科机器人在工业机器人行业里面的市场占有率非常高，其高精度、先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的操作受到企业的热捧。同时发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的厂商。发那科机器人保养分为两个方面：更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

但是，发那科机器人保养时如果不做好，也会出现各种不可预知的问题，比如机器人运转不顺畅等，所以我们在进行发那科机器人保养之前一定要知道我们需要做哪些保养项目，跟着长科企业小编一起来看看发那科机器人保养哪些是必须要做的吧。

机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是发那科机器人保养必须要做的。

发那科机器人保养周期分为日常、三个月、六个月、一年、两年和三年。不同保养周期的保养内容是不一样的，我们要根据保养周期来做保养计划。

日常保养内容：

1.不正常的噪音和震动，马达温度

2.周边设备是否可以正常工作

3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸）

三个月保养内容：

1.控制部分的电缆

2.控制器的通风

3.连接机械本体的电缆

4.接插件的固定状况是否良好

5.拧紧机器上的盖板和各种附加件

6.清除机器人上的灰尘和杂物

六个月保养内容

1.更换平衡块轴承的润滑油（具体见随机的机械保养手册）

一年保养内容

1.更换机器人本体上的电池（具体见随机的机械保养手册）

三年保养内容

1.更换机器人减速器的润滑油（具体见随机的机械保养手册）

 发那科机器人保养更换油脂建议让专业的工业机器人保养服务商进行操作，要是我们自己更换油脂的话，可能会由于操作不当而造成故障，机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作的。

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