发那科机器人新机出厂，都带有随机附件，附件中有一张《检查成绩书》，如图： 机器人上电开机，开机完成后，按MEUN键，选择“系统”。 选择“配置”，找到“夹爪断裂”项。 点击进入,选择“禁用”。 按MEUN键，选择“系统”——“变量”,找到$DMR_GRP项。 按DETAIL,选择$MASTER_COUN 再按DETAIL，与随机附件的《检查成绩书》进行对比，如果不一样按《检查成绩书》中数据进行更改。 开机验证主要验证机器人$MASTER_COUN数值是否与《检查成绩书》中的$MASTER_COUN的数值一样，如果一样，因意外原因发那科机器人MASTER数值丢失，可以通过《检查成绩书》中的$MASTER_COUN的数值找回。

更多机器人资讯请点击：发那科机器人

联系电话：18616560100