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图文讲解ROBOGUIDE发那科机器人虚拟调试双机IO通讯—发那科机器人服务商
发布时间：2020-04-20        浏览次数：604        返回列表
图文讲解ROBOGUIDE发那科机器人虚拟调试  双机IO通讯
新建弧焊系统，三轴变位机，两台发那科弧焊机器人。
发那科机器人
点击工作单元，打开IO连接设置对话框，设置两台发那科机器人IO输入输出
发那科机器人
分别创建IO测试程序，程序运行结束将DO信号关闭，以便下次运行
发那科机器人
发那科机器人
在执行测试里面打开执行设置对话框，第五项IO测试，对话框右侧选择两台发那科机器人刚刚创建好的测试程序，应用。
发那科机器人
点击循环启动按钮，R1和R2的IO测试程序将同时运行，完成测试。
 

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