发那科机器人001操作面板紧急停止故障如何处理?一看就会!
日本发那科公司是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业之一。作为全球工厂自动化行业的龙头企业,发那科以强大的研发、设计及制造能力,为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程,同时提供革命性的软件、控制及视觉系统,融入其开发的自动化工程。今天小编就为大家带来发那科机器人操作面板禁止故障的处理方法!
现象:按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
方法:
1、解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
2、确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则
更换电缆。
3、如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换
开关单元或操作面板。
4、更换配电盘。
5、更换连接配电盘(JRS11)和主板( JRS11)的电缆。
在采取对策 6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
6、更换配电盘。
(注释)SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生,或 RDY LED熄灭时,有时会导致下面
的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)
以上就是本次给大家带来的发那科机器人内容,希望大家能够学习到,在推行智能制造的今天,国内外很多企业都想加速工业自动化的发展,工业机器人就成为一个必然的选择,所以企业为了发展还是要多多了解工业机器人相关知识。
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