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如何充分发挥发那科机器人的优越性！？
（工博士汇编）
（工博士汇编）
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是，我们要清醒地认识到，能否达到工业机器人的以上优点，还要看操作者在生产中能不能恰当、正确地使用。下面从操作者的角度来介绍一下发那科机器人使用中应注意的事项，以保证工业机器人的优越性得以充分发挥，减少工业机器人因不当操作而损坏。
1.提高操作人员的综合素质
工业机器人的使用有一定的难度，因为工业机器人是典型的机电一体化产品，它牵扯的知识面较宽，即操作者应具有机、电、液、气等更宽广的专业知识，因此对操作人员提出的素质要求是很高的。目前，一个不可忽视的现象是工业机器人的用户越来越多，但工业机器人利用率还不算高，当然有时是生产任务不饱和，但还有一个更为关键的因素是工业机器人操作人员素质不够高，碰到一些问题时不知如何处理。这就要求使用者具有较高的素质，能冷静对待问题，头脑清醒，现场判断能力强，当然还应具有较扎实的自动化控制技术基础等。一般情况下，新购进工业机器人时，设备提供商会为用户提供技术培训的机会，时间虽然不长，但计对性很强，用户应予以重视，参加培训的人员应包括以后的机器人操作者以及维修人员。操作人员综合素质的提高不是一两天的事情，而要抓长久，在日后的使用中应不断积累。还有一个值得一试的办法是走访一些机器人同类应用的老用户他们有很强的实践经验，*有发言权，可请求他们的帮助，让他们为操作者以及维修人员进行一定的培训，这是短时间内提高操作人员综合素质*有效的办法。
2.遵循正确的操作规程
不管什么应用的工业机器人，它都有一套自己的操作规程。它既是保证操作人员安全的重要措施之一也是保证设备安全、产品质量等的重要措施。使用者在初次进行操作机器人时，必须认真地阅读设备提供商提供的使用说明书，按照操作规程正确操作，如果机器人在**次使用或长期没有使用时，先慢速手动操作其各轴进行运动（如有需要时，还要进行机械原点的校准）这些对于初学者尤其应引起重视，因为缺乏相应的操作培训，往往在这方面容易犯错。
3.尽可能提高发那科机器人的开动率
工业机器人购进后，如果它的开动率不高，这不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用，而且还有一个令人担忧的问题是很可能因过保修期，设备发生故障需要支付额外的维修费用。在保修期内尽量多发现问题，平常缺少生产任务时，也不能空闲不用，这不是对设备的爱护，反而由于长期不用，可能会由于受潮等原因加快电子元器件的变质或损坏，并出现机械部件的锈蚀问题。使用者要定期通电进行空运行1h左右。正所谓生命在于运动，机器也是适用这一道理的。
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