详解:发那科机器人参数名词是什么意思?-发那科机器人配件/FANUC机器人
当您**次看到机器人的各项主要参数的时候肯定一头雾水,什么是重复定位精度?手部负载又是什么意思?为了让您段时间内了解发那科机器人的性能,下面将发那科机器人参数的各项名词为您做以详解。
发那科机器人
看看来自与官方的发那科工业机器人主要参数介绍
重复定位精度、可动范围、手部负载,这些术语究竟代表些什么?接下来介绍的是发那科机器人的主要参数看完后相信你会对机器人参数不再陌生。
手部负载条件
使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。
运动轴数
发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。一般来说,轴数越多,机器人工作越灵活。
可动范围
可动范围也就是常说的臂展、工作范围。各控制轴上,分别设有原点位置和可动范围。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。另外,请勿进行机械式制动器的改造,否则可能导致机器人不能正常停止。
安装方式
安装方式
机器人的安装方式有:地面安装,顶吊安装,高台安装,倾斜角安装。这个里指的是发那科机器人根据场地,工作需要的不同采用的不同形式的安装方式。
吊装方式
重复定位精度
重复定位精度指的是机器人重复到达一个位置的精度。各机型的重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。此处以R-1000ia为例:R-1000ia的重复定位精度为±0.03mm。
发那科机器人R-1000ia
*大动作速度
*大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的*高速度。各机型各轴的*大运动速度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。了解更多机器人资讯请点击:发那科机器人