手动操作机器人时应当注意的要点-发那科机器人配件/FANUC机器人
发那科机器人
●操作者必须检查机器人在不在原点位置,严禁不再原点位置启动机器人。
●如果是在危险环境下工作,请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。
●机器人运行中,需停下来时,可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,可按复位按钮让机器人继续工作。
●应对机器人和工作区域进行肉眼检查,工作区域是根据机器人的*大移动范围决定的区域,包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。
●当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便技术人员解决问题。
●当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便技术人员解决问题。
●法那科机器人附近的区域必须是干净的,不能存在油、水或碎片。如果发现不安全的工作状况,立刻通知主管人员或安全部门。
●不要进入正在运行的机器人的工作区域,如果必须进入工作区域,请确保所有的安全装置均已就位。
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