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发那科机器人编程入门：TCP是什么？-发那科机器人编程
很多小伙伴，听到工业机器人编程不明觉厉，如此的高大，仿佛看到了电影里的黑客，坐在电脑前，一行行的代码快速的闪过。 其实发那科机器人编程换一种说法就是为发那科工业机器人设置一段运动轨迹，也就是给发那科工业机器人编程一张地图，让发那科工业机器人知道在工作时应该怎么走。
而在发那科工业机器人编程中必不可少的就是TCP了，那么在发那科机器编程中TCP到底代表了什么，下面就简单的介绍一下发那科机器人编程中TCP的含义。
发那科机器人编程TCP示意图
简言之，就是把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点，即TCP（Tool Center Point）。
特别标注：X，Y，Z 中的数据：代表当前设置的TCP 点相对于J6轴法兰盘中心的偏移量；
W，P，R 中的数据代表当前设置的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量。
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