产品:30
联系我们
发那科机器人编程：常见错误代码及处理方法-发那科机器人
1、错误代码B-83124CM-6/01
APSH-008 FAULT must be reset
[原因]出现错误,因此无法执行所请求的操作。
[对策]排除错误原因,按下FAULT RESET(故障复位)按钮。
[对策]排除错误原因,按下FAULT RESET(故障复位)按钮。
2、APSH-009 Program already running
[原因]外壳检测到开始信号,但有程序已在运行中。
[对策]暂停或中断当前程序后,重新发出开始请求。
3、APSH-010 %s aborted
[原因]非生产程序(即试验循环)暂停时,检测出UOP CYCLE START(UOP循环启动)或DI[Initiate Style](生产开始)。为安全起见,中断已暂停的程序。
[对策]无需采取对策。当前的程序将会随着下次生产开始信号而启动。
发那科机器人
4、APSH-012 REMOTE switch must be on LOCAL
[原因]机器人的REMOTE(远程)状态为TRUE(正确),因此当前由遥控装置(PLC)对机器人进行运动控制。 [对策]将SOP的REMOTE(远程)键控开关切换到LOCAL(本地),以禁用REMOTE(远程)状态。
5、APSH-013 Place robot into REMOTE state
[原因]REMOTE(远程)状态当前为FALSE(错误),因此机器人不受遥控装置(PLC)控制。
[对策]为将机器人置于REMOTE(远程)状态,请确认是否满足下列条件:1. UOP输入#1(IMSTP)、#3(SFTYSPD)和#8(ENBL)均为HIGH(高)。2. SOP REMOTE/LOCAL(远程/当地)键控开关设为REMOTE(远程)。
[对策]为将机器人置于REMOTE(远程)状态,请确认是否满足下列条件:1. UOP输入#1(IMSTP)、#3(SFTYSPD)和#8(ENBL)均为HIGH(高)。2. SOP REMOTE/LOCAL(远程/当地)键控开关设为REMOTE(远程)。
更多发那科机器人资讯：发那科机器人