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码垛作为生产中不可或缺的一项工作，几影响着生产效率，也对生产管理带来了不小的难度。传统的生产码垛基本都是依靠人工的，不仅带来了高额的人工成本，也提升员工管理难度，同时员工还要承受高强度的体力劳动。而相对于传统的人工码垛，采用发那科码垛机器人进行的生产活动则会将成本降低很多。
码垛机器人控制系统组成部分主要有码垛机器人和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安全护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。
1、发那科机器人能够自由的进行协调和控制，能够实现稳定、高效作业;
2、对控制参数以示数的方式表现出来，以实现路径控制;
3、是具有良好的动态响应力和实时能力;
4、是稳定性、可靠性、安全性高;
5、是人机界面设计良好，方便各项操作;
6、是硬件系统结构具有紧凑性和可扩展性。
随着科学技术的进步，发那科码垛机器人的应用也越来越广泛，将为企业带来巨大的经济效益。码垛机器人控制系统决定着机器人的工作能力，因此要想创造出更高性能的机器人，科技人员在机器人系统方面要努力创新，希望未来的机器人能够更加智能自动化。
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