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发那科机器人：焊接机器人的应用领域
发那科机器人主要应用在焊装车间中，引进的焊接机器人，也是先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换，的运算速度;采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性，支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序;控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点FANUC焊接机器人控制系统的结构与设计
众所周知人工焊接产品的质量会受到工人的情绪、精力、心情的影响，而且工人在焊接作业时还要承受高温、烟雾噪音等一系列的外部因素干扰。长时间人工作业不仅会造成焊接质量的下降，还会对工人的身体造成损伤。工业机器人焊接作业则没有这样的担忧。相对于人工作也，机器人焊接精准，可以长时间甚至于24小时不间断的作业。既可以保证焊接质量，也可以保证生产效率。
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
发那科机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统口。
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