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发那科机器人：机器人控制系统组成
发那科机器人
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目前工业机器人的应用越来越广泛，成为了企业降低成本增加产品竞争力的必要应用手段。而工业机器人的组成是相对复杂的，其中*重要的就是发那科工业机器人的控制系统。作为工业机器人的核心技术，控制系统承担着机器人的工作精度、工作效率以及使用中的安全保障。
发那科工业机器人控制系统的组成：发那科机器人控制系统的主要功能是接收来自传感器的检测信号，根据工作任务的要求，结合传感器的信号进行工作，就像我们人的活动需要依赖自身的感官，机器人的运动控制则离不开传感器。机器人需要传感器来检测自己工作状态，其中传感器分为内传感器的和外传感器。发那科机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
机器人的运动控制系统有以下几个机构组成：
执行机构：伺服电机或步进电机;
驱动机构：伺服或者步进驱动器;
控制机构：运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式：有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉。系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
发那科机器人
在工业生产自动化时代即将到来的时候，发那科工业机器人将成为工业生产自动化重要基础。
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