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发那科机器人配合iRvision视觉系统解决更多问题
发那科机器人是可以适用于多种应用的工业机器人，是目前世界上**的工业机器人厂商。目前随着“工业4.0”的概念越来越火，世界各地新新建起来的“无人工厂”也是越来越多。“无人工厂”之所以能够实现无人员生产，除了发那科机器人的应用，当然离不开发那科机器人的iRvision视觉系统。
发那科iRvision为机器人装上了“眼睛”，可是实时监控工件的状态。当工件达到预定的状态或是到达预定地点的时候，视觉系统将监控的工件的信息，而后发送给控制柜，控制柜发出控制指令操作机器人运行，从而实现机器人的自动作业。
发那科iRvision视觉系统由如下设备组成：相机、镜头、相机电缆、照明装置以及机器人控制装置。其基本工作原理是由若干台相机在不同位置抓取工件的不同点位以获得工件的相对位置从而来修正机器人的路径偏差。因而iRvision视觉系统*主要的作用就是机器人偏差补正。
发那科iRvision为机器人装上了“眼睛”，可是实时监控工件的状态。当工件达到预定的状态或是到达预定地点的时候，视觉系统将监控的工件的信息，而后发送给控制柜，控制柜发出控制指令操作机器人运行，从而实现机器人的自动作业。
发那科iRvision视觉系统由如下设备组成：相机、镜头、相机电缆、照明装置以及机器人控制装置。其基本工作原理是由若干台相机在不同位置抓取工件的不同点位以获得工件的相对位置从而来修正机器人的路径偏差。因而iRvision视觉系统*主要的作用就是机器人偏差补正。
发那科机器人
发那科iRvision利用相机从所拍摄的图像检测出对象物进行机器人的补正，需要将iRvision检测出的图像上的位置数据变换为符合机器人动作基准的坐标系（用户坐标系或者工具坐标系）上的位置数据。要进行如此的数据变换，需要有相机观察哪个机器人的坐标系，如何进行观察的信息，设定该信息的作业叫做相机的标定。要进行机器人的补正需要先标定相机。
在如今科技快速发展的时代，人工智能取代人工已是社会主流趋势，涂装生产线机器人的开发与运用将逐步解放人工，减少了油漆、防腐胶等物质所形成的有毒环境对工人的影响，而发那科机器人的iRvision视觉拍照技术的引进，则成功地修正了机器人的喷涂轨迹，弥补了由于车身上底涂抱具后相对位置不一以及车身本身所带来的偏差量。此系统偏差值定位精准，系统运行稳定，能够帮助机器人高品质完成喷胶作业。与此同时，该视觉系统经过调整改进也可用于其他工控领域。
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