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发那科机器人搬运搬应用的设计原理
发布时间:2019-05-20        浏览次数:92        返回列表
发那科机器人搬运搬应用的设计原理

发那科搬运机器人

发那科搬运机器人

    发那科机器人作为目前世界上的机器人“四大家族”的品牌,能够适用的应用非常多。其中搬运应用是节省人力*大的应用,一直以来都是企业降低人工成本不二之选。发那科机器人在搬运应用上具有极大的优势,凭借发那科系列机器人*高可达1200KG的负载能力(发那科M-2000iA/1200),使得发那科机器在在搬运应用中可以适用的工件更多、更全。

    手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于需要被搬运的工件上方。手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动,手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。

操作搬运机器人注意要点:
    首先,操作搬运机器人的操作人员需要经过专业的技术培训,持证才能够上岗。没经过专业培训的人员禁止操作机器人。大家在操作安川搬运机器人之前,需做好编程示教,根据不同的工作环境,改变示教的工作轨迹,确保机器人精度。在操作搬运机器人时,要按照相关的使用说明书进行操作,只有正确的使用机器人才能够有效地避免故障的发生频率,延长机器人的使用寿命,让搬运机器人为用户创造出更多经济效益。在发那科机器人编程完毕进入自动运行期间,应当设置安全门,确保人操作人员误入机器人的工作区域后机器人可以迅速急停,防止人员伤害。机器人工作一段时间之后应当进行维护保养,这个时间可以根据机器人的实际运行时间进行安排,如果机器人长时间处于满负荷运行阶段,应当对对机器进行阶段性的状态检查。

    发那科机器人作为机器人“四大家族”的品牌,为许多优秀的生产企业提供了大量的解决方案。未来,发那科机器人也会从客户需求出发,注重为客户解决实际问题,降低人工成本。为“智造”时代的降临开疆拓土。



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