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发那科机器人XMLF报警代码原因及解决方法
发那科机器人在使用过程中会因为操作不当，或者是编程不完善，有语法上的错误，导致发那科机器人会出现各种各样的报警代码。前期已经分享了一部分的发那科报警代码的原因和解决办法，今天继续为大家分享发那科机器人XMLF部分报警代码和解决办法。
XMLF-001 标记 太长
XMLF-001 标记 太长
［原因］ XML 标记字符串太长。
［对策］ XML 标记*长为 32 个字符。
XMLF-002 属性太长
［原因］ 属性数据太长。
［对策］ 将属性数据的长度限制在 64 个字符以内。如果需要非常长的属性字符串，则将其用作 XML 的正文，例如：<MYTAG>。这是比 64 个字符更长的字符串。实际上，文本</MYTAG>由很多页面。在这种情况下，数据的长度无限制。KAREL 程序可以从 XML 数据中检索 127 个字符，作为字符串。
XMLF-003 / 字符的使用是无效的
［原因］ 一般而言，标记名称中不可使用“/”字符。这是特殊的字符。
［对策］ 标记（或属性）名称中请勿使用“/”。例如，<TAG> </TAG>有效。但是，<TA/G> </TA/G>无效。
［原因］ 一般而言，标记名称中不可使用“/”字符。这是特殊的字符。
［对策］ 标记（或属性）名称中请勿使用“/”。例如，<TAG> </TAG>有效。但是，<TA/G> </TA/G>无效。
XMLF-004 标记中 无效的 字符
［原因］ 标记名称中不可包含如&、<、>、/、“、或”等特殊字符。
［对策］ 标记名称中请勿使用特殊字符。
XMLF-005 属性 无数值
［原因］ 无属性值字符串。如果属性与下列示例不同，则发生该错误：name =“value”。
［对策］ 确保所有属性的格式均为 name =“value”。
XMLF-006 结束标记没有匹配的开始
［原因］ 结束标记与开始标记不匹配。
［对策］ 开始标记和结束标记必须相配。即，对于每个开始标记，都必须有结束标记<\TAG>或<TAG name=“value”\>。
XMLF-007 属性中无效的字符
［原因］ 属性中包含无效的字符。属性中不得包含字符<、>、/、"。
［对策］ 更改属性。例如，<TAG ATT=“val”>有效。但是，<TAG ATT=“val/”>无效。
［原因］ 属性中包含无效的字符。属性中不得包含字符<、>、/、"。
［对策］ 更改属性。例如，<TAG ATT=“val”>有效。但是，<TAG ATT=“val/”>无效。
XMLF-008 不能找到文件
［原因］ 指定的文件不存在。
［对策］ 确保您指定的装置上存在试图访问的文件。
XMLF-009 标记嵌套层太深
［原因］ 标记的嵌套限制在 32 级。该错误表明，标记中含有 32 个以上的标记。
［对策］ 重新表述 XML 文件，以降低复杂度。确保可以通过标准 PC XML 编辑器来编辑文件。
XMLF-010 注释中的错误
［原因］ XML 源有格式错误的注释。
［ 对策］ 遵循 XML 注释定界符的规则。这表明，注释必须以<!– –开始，并且以– –>结束。
XMLF-011 未知的字符 &xxx;
［原因］ &用于表示特殊字符。只有&、<、>和"为特殊字符。
［对策］ 如果字符不是特殊字符，则可直接使用字符。
XMLF-012 不能找到标记
［原因］ 如果之前未注册该标签，则通过移除内置标签 xml_remtag 来返回。
［对策］ 在移除之前注册标签。
［原因］ 标记的嵌套限制在 32 级。该错误表明，标记中含有 32 个以上的标记。
［对策］ 重新表述 XML 文件，以降低复杂度。确保可以通过标准 PC XML 编辑器来编辑文件。
XMLF-010 注释中的错误
［原因］ XML 源有格式错误的注释。
［ 对策］ 遵循 XML 注释定界符的规则。这表明，注释必须以<!– –开始，并且以– –>结束。
XMLF-011 未知的字符 &xxx;
［原因］ &用于表示特殊字符。只有&、<、>和"为特殊字符。
［对策］ 如果字符不是特殊字符，则可直接使用字符。
XMLF-012 不能找到标记
［原因］ 如果之前未注册该标签，则通过移除内置标签 xml_remtag 来返回。
［对策］ 在移除之前注册标签。
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