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发那科机器人编程干货又来了SETING参数和IO通道参数
发布时间:2019-05-31        浏览次数:906        返回列表
发那科机器人编程干货又来了SETING参数和IO通道参数

发那科机器人装配


发那科机器人SETING 参数

      参数号符号意义16-T 16-M

      0/0 TVC代码竖向校验O O

      0/1 ISO EIA/I5O代码 O。

      0/2 INI MD方式公/英制。O

      0/5 SEQ自动加顺序号。。

      2/0 RDG远程诊断O O

      3216自动加程序段号时程序段号的间隔。O 

      2 RS232C口参数

      20 I/O通道(接口板): 

      0,1:主CPU板JD5A

      2:主CPU板JD5B

      3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)

      5: Data Server

      10 :DNC1/DNC2接口 O O

      100/3 NCR程序段结束的输出码O O

      100/5 ND3 DNC运行时读一段/读至缓冲器满  O O

 
发那科机器人编程干货又来了SETING参数和IO通道参数
发那科机器人io
发那科机器人编程干货又来了SETING参数和IO通道参数


发那科机器人i/O通道0的参数:

101/0 SB2停止位数O O

101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O

101/7 NFD数据输出时数据后的同步孔的输出O O

102输入输出设备号:

0:普通R5-232口设备(用DC1-DC4码)

3: Handy File (3 8软盘驱动器) O O

103波特率:

10: 4800

11: 9600

12: 19200 O O

I/O通道1的参数:

111/0 SB2停止位数。O

111/3 ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O。

111/7 NFD数据输出时数据后的同步孔的输出。O

112输入输出设备号:

0:普通R5-232口设备(用DC1-DC4码)

3: Handy File (3.软盘驱动器)。。

113波特率: 10: 4800

11: 9600



 

联系热线:18621383601   联系人:石川 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

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