发那科机器人编程干货又来了SETING参数和IO通道参数
发那科机器人SETING 参数
参数号符号意义16-T 16-M
0/0 TVC代码竖向校验O O
0/1 ISO EIA/I5O代码 O。
0/2 INI MD方式公/英制。O
0/5 SEQ自动加顺序号。。
2/0 RDG远程诊断O O
3216自动加程序段号时程序段号的间隔。O
2 RS232C口参数
20 I/O通道(接口板):
0,1:主CPU板JD5A
2:主CPU板JD5B
3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR程序段结束的输出码O O
100/5 ND3 DNC运行时读一段/读至缓冲器满 O O
发那科机器人编程干货又来了SETING参数和IO通道参数
发那科机器人编程干货又来了SETING参数和IO通道参数
发那科机器人编程干货又来了SETING参数和IO通道参数
发那科机器人i/O通道0的参数:
101/0 SB2停止位数O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD数据输出时数据后的同步孔的输出O O
102输入输出设备号:
0:普通R5-232口设备(用DC1-DC4码)
3: Handy File (3 8软盘驱动器) O O
103波特率:
10: 4800
11: 9600
12: 19200 O O
I/O通道1的参数:
111/0 SB2停止位数。O
111/3 ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O。
111/7 NFD数据输出时数据后的同步孔的输出。O
112输入输出设备号:
0:普通R5-232口设备(用DC1-DC4码)
3: Handy File (3.软盘驱动器)。。
113波特率: 10: 4800
11: 9600
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