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发那科机器人必要性的学习点延长机器人寿命各大轴润滑油保养方式
1.发那科机器人重新润滑 XY 轴的滚珠丝杠和线性导轨
⑴ 将发那科机器人 X 轴移动到机械坐标 X=0的位置（ Y 轴在任何位置都无妨），拆除机械左侧面的滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）。
这样，就可以看到金属板孔内的 XY 轴滚珠丝杆用滑脂枪喷嘴，从这里抽入滑脂枪．补充润滑脂。
每次向 XY轴滚珠丝杆补充的润滑脂量为 2g 。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口 金属板（ 2 块）原样装好。
⑵ 接着，将 X,Y轴移动到行程的中心附近，切断电源。拆下左右的金属板。此外，掀开左右的折皱保护罩。
⑶ 用布块擦掉粘附在垫块和滑轨部分上用旧的润滑脂。等擦拭结束后，在滑轨部分涂上新的润滑脂。
⑷ 润滑脂涂敷结束后，安装刚才掀开的左右的折皱保护罩和左右的金属板。
⑴ 将发那科机器人 X 轴移动到机械坐标 X=0的位置（ Y 轴在任何位置都无妨），拆除机械左侧面的滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）。
这样，就可以看到金属板孔内的 XY 轴滚珠丝杆用滑脂枪喷嘴，从这里抽入滑脂枪．补充润滑脂。
每次向 XY轴滚珠丝杆补充的润滑脂量为 2g 。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口 金属板（ 2 块）原样装好。
⑵ 接着，将 X,Y轴移动到行程的中心附近，切断电源。拆下左右的金属板。此外，掀开左右的折皱保护罩。
⑶ 用布块擦掉粘附在垫块和滑轨部分上用旧的润滑脂。等擦拭结束后，在滑轨部分涂上新的润滑脂。
⑷ 润滑脂涂敷结束后，安装刚才掀开的左右的折皱保护罩和左右的金属板。
2、发那科机器人重新润滑UV轴的导轨和滚珠丝杠
⑴ 将 U 轴移动到机械坐标为 C400IB : U ＝-60 ,C600IB ,C800IB :U＝-100 的位置(V轴在任何位置都无妨），拆下机械的左侧面的滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）。这样，就可以看到金属板孔内的 U V轴滚珠丝杆用滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂．每次补充给 U V 轴滚珠效杠的润滑脂量为 2g 。等发那科机器人润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）原样装好。
⑵ 然后切断电源，拆下下面、左侧面、背面（ C600IB,C800IB）的金属板。
⑶ 用布块等擦掉粘附在下图标记的垫块部分和滑轨上的用旧的润滑脂。等擦拭结束后在滑轨部分涂上新的润滑。润滑脂的涂敷结束后，安装刚才拆除的下面、左侧面、背面（ C600IB,C800IB ）的金属板
3、发那科机器人重新润滑 Z 轴的滚珠丝杠
⑴ C800IB 的Z500 选项机以外的情形
将 Z 轴移动到机械坐标为 C400IB时： Z = -255 ，C600IB, C800IB时： Z = -310 ( C600iB 的 Z400 选项机时 Z = -410 的位置，拆除滑脂枪喷嘴口金属板（ 1 块）。这样，就可以看到金属板孔内的 Z 轴滚珠丝杠用滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂．每次补充给 Z轴滚珠丝杠的润滑脂量为2g。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板原样装好。
C800IB 的 Z500 选项机的情形将 Z 轴移动到机械坐标为 Z ＝-510 的位置。拆除滑脂枪喷嘴口金属板（ l 块）。在金属板孔内．可以看到 Z 轴滚珠丝杠用的滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂。每次补充给 Z轴滚珠丝杠的润滑脂*为 2g 。等润滑脂涂敬结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板原样装好。
⑵ 然后， C400iB 的情形下将 Z轴调到*底下处（机械坐标 Z =-255）。C600iB C800iB的情形下将 Z 轴提升到*高处（机械坐标Z=0）。切断电源，拆除金属板。
⑶ 用布块等擦掉粘附在垫块部分和滑轨上的用旧的润滑脂。等擦拭结束后，在滑轨部分涂上新的润滑脂．润滑脂涂敷结束后，安装刚才拆除的金属板。
对各轴的润滑结束后，为使润滑脂渗透到发那科机器人里面进去，使轴在全行程下大约运转 10 分钟。
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