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发那科机器人控制柜和本体完整保养的文章
FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养
周保养：
（1）听声音，对各个气压管路泄露有无泄露进行确认
（2）看外观，观察各线缆有无损坏现象，并对其进行确认
（3）用手触摸、用眼观察，对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认
（4）操作，对真空建立信号有无异常状态进行确认
（5）对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认
（6）全面清洁机器人
（7）对电控柜内进行整体除尘
日保养：
（1）机台整体外观应干净，清洁外观设备
（2）保持控制箱以及控制面板干净，并对其进行清洁
（3）对电控柜过滤网进行清洁
（4）用眼观察，并进行操作，调整压力在0.5Mpa左右，空气源压力则应超过0.6Mpa
（5）用眼观察、同时用耳听声音，对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认
（6）用眼观察，对控制面板信号等或者各电气柜、机器部件等是否存在异常情况进行确认。
发那科润滑油的添加与电池的更换
●发那科机器人工作茧自缚一万小时，或者工作三年时，应及时更换J4轴齿轮盒润滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油。更滑润滑油的详细工序：①以加油时的姿态为准，调整发那科机器人手动示教。②关掉机器人电源。③将出油口塞子拔出。④润滑油从加油嘴位置加入，当出油口有油渗出时视为加满。⑤反复转动发那科机器人被加油的轴。⑥重新装好出油口的塞子。
●示教器屏幕中出现警报时，主板电池的电量即将耗尽，此时，若不及时进行电池的更换，则会丢失记录数据。因此，应及时对主板电池进行更换。新电池的使用正常寿命在2年，在此推荐使用FANUC厂家原装的3V电池。该电池为主板锂电池。
机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的，可以运行预先编排的程序，同时可接受人类指挥，是自动执行工作的机器装置，该装置的行动是以人工智能技术为原则，机器人能够取代或者协助人类工作，以防止有害工种对人类的造成的伤害，降低危险性。
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