产品:30
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FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯，这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时，可以进一步判断故障真因。
1、通过LED的显示**判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。
2、伺服放大器整体拆下来如下图
3、伺服放大器集成了6轴的伺服电源输出（供给电机），集成了IGBT电路板（交直交逆变器电压的转换），分为三层电路板卡，先看下*底层电路板逆变器的结构。（这个部位热量也*大，控制柜背部风扇主要用来驱散这个地方的热量产生。）
4、通过连接器接插口，安装**层电路板卡
5、安装第二层电路板卡
6、安装第三层电路板卡
7、伺服放大器LED的位置就是在第三层上，如下图
4、通过连接器接插口，安装**层电路板卡
5、安装第二层电路板卡
6、安装第三层电路板卡
7、伺服放大器LED的位置就是在第三层上，如下图
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