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手动油泵使用时注意事项：
1.使用手动油泵注油速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压力过大，在手动注油时下压动作*好维持在每秒一次。
2.手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。
3.注油速度太快、瞬间减速机内部压力变高，油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。
4.注油之前先打开排油口。
5.每个减速机的注油、排油口位置不一样。所以要按照说明书细节资料确认后开始油脂更换工作。
注油完成后测试运转：
1.注油完成后、减速机内部的压力可能大、注油量可能比较多。若直接将排油口关上后开始生产时、可能会发生漏油或油脂进入马达里面的危险。
2.测试运转可以测定程序，也可进行手动运行10分钟排气。
1.使用手动油泵注油速度不能太快，为了防止因注油速度过快而导致减速器内部压力过大，在手动注油时下压动作*好维持在每秒一次。
2.手动油泵使用时，为了确保减速器内部的旧油顺利排除，我们可以注油一段时间后，休息一会儿、等出油口没有油脂排出时再继续注油。
3.注油速度太快、瞬间减速机内部压力变高，油脂可能会造成油封损坏而油脂进入马达里面。
4.注油之前先打开排油口。
5.每个减速机的注油、排油口位置不一样。所以要按照说明书细节资料确认后开始油脂更换工作。
注油完成后测试运转：
1.注油完成后、减速机内部的压力可能大、注油量可能比较多。若直接将排油口关上后开始生产时、可能会发生漏油或油脂进入马达里面的危险。
2.测试运转可以测定程序，也可进行手动运行10分钟排气。
J2减速机更换办法步骤及细节：
1.将发那科机器人旋转头固定到翻转器阴极板上，目的使J2轴减速机不受力或少受力。
2.发那科机器人断电，拆卸J2轴电机电源线
3.拆卸固定电机。
4.拆卸电机与减速机固定端盖。
5.先将减速机固定螺丝松动，用拔销器将减速机固定锥销轴拆卸；后将减速机拆卸下来。
6.用清洗剂清理减速机连接端面卫生、锥销轴油污及固定螺丝孔油污。
7.安装新减速机，将固定螺丝紧固，调整好减速机销轴孔位置后，对减速机锥销孔用铰刀进行铰孔处理。
8.用清洗剂将锥销孔清理干净，然后依次将固定螺丝涂抹螺纹剂，用扭力扳手紧固。
9.用清洗剂清洗干净锥销，表面涂抹螺纹胶后敲击安装到位。
10.将清洗干净O型圈密封安装到减速机凹槽内，安装电机固定盖板。
11.更换驱动小齿轮，用专用工具将安装在电机上的小齿轮拆卸更换，并紧固螺母扭矩。
12.水平安装电机及密封圈，并紧固螺栓。
13.安装电机电源线，打开润滑油排油口，加注润滑油，50%速度试车，观察其运动轨迹及动作位置状态。
1.将发那科机器人旋转头固定到翻转器阴极板上，目的使J2轴减速机不受力或少受力。
2.发那科机器人断电，拆卸J2轴电机电源线
3.拆卸固定电机。
4.拆卸电机与减速机固定端盖。
5.先将减速机固定螺丝松动，用拔销器将减速机固定锥销轴拆卸；后将减速机拆卸下来。
6.用清洗剂清理减速机连接端面卫生、锥销轴油污及固定螺丝孔油污。
7.安装新减速机，将固定螺丝紧固，调整好减速机销轴孔位置后，对减速机锥销孔用铰刀进行铰孔处理。
8.用清洗剂将锥销孔清理干净，然后依次将固定螺丝涂抹螺纹剂，用扭力扳手紧固。
9.用清洗剂清洗干净锥销，表面涂抹螺纹胶后敲击安装到位。
10.将清洗干净O型圈密封安装到减速机凹槽内，安装电机固定盖板。
11.更换驱动小齿轮，用专用工具将安装在电机上的小齿轮拆卸更换，并紧固螺母扭矩。
12.水平安装电机及密封圈，并紧固螺栓。
13.安装电机电源线，打开润滑油排油口，加注润滑油，50%速度试车，观察其运动轨迹及动作位置状态。
更多信息请咨询：发那科机器人
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