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核心零部件占比：发那科机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件。衡量机器人的核心指标是精度、稳定性、负荷能力等，以上三大核心零部件决定了这些关键指标，其中精密减速器技术壁垒*高。
1、关节减速器：日企把控，国产突围
机器人关节核心，他是技术壁垒*高的环节，四大家族都靠外购，主要功能是将高速运转的动力转为低速高、转矩的运动，技术好不好直接影响机器的精度和负荷，占机器人成本的36%左右。
伺服系统负责驱动机器人的运动，由伺服电机和伺服驱动器组成，占机器人总成本的24%左右，“伺服”这个词的原本含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。
作用有三：以小功率指令信号去控制大功率负载；
在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；
使输出机械位移**地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
伺服电机要求的是高响应能力、调速范围宽、转矩质量好、散热性好，依然是日本企业为主，如松下、安川、三菱处于行业前五，欧美的伦茨、西门子和博世则把控*高端市场。
国产追赶者中，汇川技术、固高科技、埃斯顿做的比较出色。
3、控制器
控制器的功能是通过硬件和软件将指令给执行机构操作，相当于人的“大脑”，占机器人总成本的12%左右，各大本体厂商基本自给，因此市占率和机器人市占率较为一致，国产占30%左右，是三大核心零部件中实现国产化比例*高的部分。
控制器结构包括软硬件部分，硬件就是一个数据处理器，国产差距不大，软件的差距主要在于数据经验积累，总体而言这是三大核心零部件中和国外差距*小的。
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