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饮料装瓶封袋后从输送带出来后，需要在出口处进行搬运并码垛。目前是采用人工在搬运和码垛，效率低，且码垛不规整，占用了厂房空间，用户希望实现自动码垛，来提高效率。
【设备构成】本项目由5部分组成，输送定位部分、机器人部分、托盘自动升降输送装置部分、隔板堆放部分及输送线部分等组成。
【客户现状】：每包水大约重10公斤，一层需放21包，3行7排；现有托盘及隔板尺寸1200*800。
【设备构成】本项目由5部分组成，输送定位部分、机器人部分、托盘自动升降输送装置部分、隔板堆放部分及输送线部分等组成。
【客户现状】：每包水大约重10公斤，一层需放21包，3行7排；现有托盘及隔板尺寸1200*800。
【具体实施方案】
1、选用FANUC机器人（R2000IC/165F），机器人动作范围2655mm，负载165kg,满足现有产品的抓取需求；
2、本次设计中机器人抓爪可分为7部分，每部分可独立控制，一次抓取可完抓取7包水，提高码垛效率；
3、托盘自动升降输送装置,包括升降机构及输送机构。将托盘升起后由夹紧装置夹紧，输送机构将托盘输送到码垛相应区域；
4、下料定位装置，瓶装水由生产设备流入到输送末端，检测到一定数量，通过两侧气缸推动挡板完成定位；
5、节拍简介：此次需完成瓶装水的码垛，此次方案中机器人抓料时间为3s/次，码垛时间为3s/次，机器人运动时间4s/次，即单次时间为10s，另外抓取隔板时间为5s，每次抓取7包，即每分钟可多抓取35包。
6、托盘自动升降输送装置，包括托盘自动升降机构和托盘运输机构；
7、升降机构包括两侧定位夹持装置及升降装置组成。其中托盘主框架内放置批量托盘，先升高，由夹持装置完成除了*下面托盘的托举，然后下降到与后端输送装置平齐；
8、托盘输送机构为滚筒式输送，可将托盘输送至码垛相应区域。
更多信息请咨询:发那科机器人
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