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发那科机器人视觉功能详解(2)
发布时间:2019-08-22        浏览次数:211        返回列表
 
iRVision 3DL LED 光源控制

      此功能支持在3DL视觉程序中,在捕获2D图象和激光照射图象时,同步控制LED光源的ON/OFF。通过此功能,可以获得适当的外部光线环境,提升整个视觉系统的能力。
 
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iRVision 自动曝光功能

      根据周围环境光线强度的变化,iRVision将自动调节曝光时间,以取得和示教良好图象类似的成像效果,全天候运行可能。


 
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iRVision 多重曝光功能

      通过多个不同曝光时间的成像,选择一个接近示教效果的成像,以取得一个具有宽泛的、动态的曝光范围和成像效果。此功能在环境光线变化强烈时会有较好的效果。


 
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iRVision 环形网络功能(Robot Ring)

      通过此功能,未附有 iRVision 视觉系统的机器人可以通过网络调用附有 iRVision 视觉系统的机器人的偏移检测数据。

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iRVision 斑点检测功能(Blob Locator Tool)

      在成像范围内检测与示教模型具有相似特性(如周长、曲率等)的二元(黑白)目标位置。与条件检测(Conditional execution tool)同时使用,可以应用于目标排列和品质检测等多种场合。


iRVision 灰度检测功能(Histogram Tool)

      在指定区域内检测光线强度(成像灰度),且计算多种特性例如平均数、*大值、*小值等。与条件检测(Conditional execution tool)同时使用,可以对应目标排列和目标在位检测等多种场合。

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