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iRVision 多窗口检测功能（Multi-Window Tool）
通过机器人控制器内寄存器R的数值变化切换对应的预设搜索窗口。
iRVision 多目标检测功能（Multi-Locator Tool）
通过机器人控制器内寄存器R的数值变化切换对应的预设目标视觉程序。
iRVision 长度计测功能（Caliper Tool）
对应指定区域，侦测目标边缘并测量两条边缘间长度（单位：像素pixel），乘以转换因子可以换算为mm。可以对应目标排列及品质检测等应用场合。
iRVision 截面检测功能（Cross Section）
侦测目标的局部3D特性，显示沿激光衍条照射路径上的目标截面形状。对在3D视觉程序中因2D成像缺乏有效的特征量而无法进行准确定位时会比较有效。
iRVision 子检测功能（Child Tool）
允许在一个父目标检测（GPM locator tool）下添加一个子目标检测（GPM locator tool）构成二级检测目录。子检测将根据父检测的结果进行动态的判定。与条件检测（Conditional execution tool）同时使用，可以对应目标排列和目标在位检测等多种场合。
iRVision 定位调整功能（Position Adjust Tool）
依据子检测的结果，对应目标表面明显特征（如孔，键槽）调整父检测的定位位置，获得更**的偏移和旋转数据。对不能以整个示教模型进行方向性定位的应用较有效。对一个上级检测，可以使用多个下级子检测来分析目标的多种局部特性。
更多信息请咨询：发那科机器人
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