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插拔示教器的特点
1.可在机器人系统接通时取FsmartPAD
2.可随时插入smartPAD
3.插入的smartPAD将应用机器人控制器的当前运行方式
4.插入时，变量smartPAD (固件版本)无关紧要，因为会自动进行升级或降级:5.插入30秒后，紧急停止和确认键方可再次恢复功能:6. smartHMI (操作界面) ( 在15秒内)重新自动显示。
拔下示教器的注意事项
1)如果在计数器未运行的情况下取下示教器smarPAD,会触发紧急停止，只有重新插入示教器smartPAD后，才能取消紧急停止。
2)在计时器计时期间，如果没有拔下示教器smartPAD,则此次计时失效，刺水可以再次按下用于拔下的按钮，以再次显示信息和计时器。
3)当smartPAD拔出后，则无法再通过smartPAD上的紧急停止按钮来使设备停机，所以，必须在机器人控制系统上外界一个紧急停止装置。
4)示教器smartPAD拔出后，应立即从设备中撤离并妥善保管。为避免有效的和无效的紧急停止装置被混淆，保管处应远离在机器人处作业的工作人员的视线和作用范围内。如果没有注意该措施， 有可能造成人身伤害及财产损失。
如何正确使用使能器按钮?
使能器按钮是 工业机器人为保证操作人员人身安全面设置的，只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，从而保证操作人员安全。
使能器按钮分为两档，在手动状态下第档按下去 (轻轻按下)，驱动装置显示状态为字母“1”且与六轴代表字母显示为绿色，机器人将处于电动机开启状态。
第二档按下去以后(用力按下)，出现信息提示“安全停止”，机器人就会处于防护装置停止状态。
机器人的四种运行方式：
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