产品:30
联系我们
一、机器人添加
在Roboguide软件中创建机器人系统，并添加机器人模型，这里以LR Mate 200iD（H755）为例，其他均保持默认即可。
二、机器人安装
1.点击“Cell”菜单，在弹出的下拉菜单中依次点选“Add Fixture”→“Box”，在弹出的对话框中Scale属性区域下分别输入（Size in X，Size in Y，Size in Z）=（500，1000，200），Location属性区域下Z坐标值输入框中输入1800，勾选“Lock All Location Values”，点击OK按钮，机器人简易安装悬架添加完成。
2.左侧浏览树中双击机器人LR-Mate 200iD节点，打开机器人属性设置对话框，Location属性区域下分别设置各参数值（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，1600，180，0，0），勾选“Lock All Location Values”，点击OK按钮，机器人被安装到悬架上。
三、机器人配置
1.点击“Robot”菜单，在弹出的下拉菜单中依次点选“Restart Controller”→“Controlled Start”，系统重启后在弹出的虚拟示教器中点击“MENU”键，然后选择“9 MAINTENANCE”，选择要校准的机器人“LR Mate 200iD”，点击“F4 MANUAL”。
2.在弹出的参数设置界面中，MOUNT ANGLE SETTING参数设置为180（即倒挂安装方式），点击ENTER按钮。其他参数均保持默认。
3.参数全部设置完成后，返回“Setup Robot System Variables”界面，然后依次点击“FCTN”→“1 START （COLD）”，点击ENTER按钮，等待系统冷启动完成。
四、测试运行
3.参数全部设置完成后，返回“Setup Robot System Variables”界面，然后依次点击“FCTN”→“1 START （COLD）”，点击ENTER按钮，等待系统冷启动完成。
注：当机器人在墙面上安装时，可以设置MOUNT ANGLE SETTING参数为90，其他安装角度可以根据安装情况在-180°~180°之间进行自定义，设置角度正负值如下图所示。
