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发那科弧焊机器人焊接的优选性：高效、高速度的焊接
发那科机器人焊接速度是机器人焊接*重要的参数，一般地说，低的焊速，规范调节很容易。机器人焊接追求的目标：0.6—1.5米/min，焊速越高，参数的组合越困难。不仅调节焊接参数，焊枪的前倾角（行走角），焊丝的干伸长度等均有很大的影响。
高质量、高品位的焊接 ；一致性好的焊接 ；连续性的焊接；精细化的焊接 人工成本低廉的焊接；妨碍机器人焊接应用的问题；工件前期下料装配精度的高要求；重复装配精度≤0.2；*大偏差≤0.5。传统切割下料工艺无法满足其精度要求；全位置、多功能夹具的高精度要求 ；精密跟踪--给机器人装上“眼睛”的精细控制焊接技术滞后；机器人焊接试验的程序和步骤；熟悉图纸和焊接技术标准，与用户详细交流技术要求。
根据母材成分，确定焊材（焊丝牌号、直径、气体成分）。根据板厚（管直径及壁厚）、接头形式、焊接位置、确定初期焊接工艺规范参数（焊接工艺评定任务书）。 按照“焊接工艺评定任务书”中设定的工艺模式，焊接试件，详细记录实际的焊接工艺参数。 l按照技术标准进行外观检验和内部缺陷检验。
初期试焊不合格，分析原因，采取工艺改进措施，调整参数，再次或多次试焊；直到焊接出合格焊缝为止。总结焊接过程的全部工艺参数，编写出 “焊接工艺评定报告书”，“焊接工艺规程（WPS)”，应用于实际生产焊接。
焊接试件是保证机器人焊接质量的重要环节。机器人焊接工艺规范不是推导出来的，而是试验出来的。不同的材料、不同的焊接位置，工件的焊接规范是不同的。在几十种焊接规范组合中，寻找*快的焊接效率、*好的熔宽和熔深、理想的余高和合格的焊缝质量（外观成形美观、内部缺陷少等等），是一项十分艰苦的工作。
工作试件的选择一定要与实际工件具有相同的导热特性、夹具特性、材料特性、环境特性、设备特性等等。合格焊缝的判据-用户的质量技术标准；合格焊缝的必备条件 ；非合格焊缝的分析方法 ；常见焊接缺陷的原因分析及如何解决的工艺措施 ；调试过程中传递信息的标准化，交流时的正确无误性。
外观检验常见缺陷：
成型不良（余高过大、焊道窄小）、咬边、气孔、未熔合等的解决办法
焊接工艺参数与焊缝成形的关系
熔深（H）– 电流越大，H 越深。
熔宽（B）– 电压高，B增加。
熔池长度（L） – 焊速越快，L越长。
余高（e） – 电流越大，e越高。 焊速越慢， e越高。
电压高，h浅，同时e越小。
下坡焊，熔深小，爬坡焊，熔深大。
焊枪行走角越大（如90~120°）熔深越大。
焊速越快，h越浅、B越窄。
更多信息请咨询：发那科机器人
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