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1.机械手
机械手是机器人的主体部分，由若干驱动组成，常使用伺服电机进行控制，可实现搬运等作业。
2.机械爪
机械爪安装在机械臂底端，负责工件的抓取，由液压机构组成，-般来讲，搬运机器人的机械在即通用工业机器人的末端执行器。
3.示教器
示教器是一种人机交互界面，主要由显示器和触摸屏等构成，是人机交互的桥梁，用于对工业机器人进行示教和运作等，这里我们采用的为FlexPendant。
4.控制器
控制器主要负责机器人的电气控制，本文采用IRC5控制器，其包括若干驱动装置。控制器由中央处理器、电源及伺服模块组成。中央处理器通过程序实现机械臂的动作及信息传输等。伺服模块由伺服基板、整流器及运算放大器等组成，用于机器人位姿和角度控制。
5.工业计算机
工业计算机用于安装机器人配套仿真软件，该软件用于装载RobotWare并上传至服务器。
6.服务器
网络服务器可用于存储RobotWare软件以及相关的电子文档。
冲压生产是利用冲压相关的电气设备，配合模具以完成对板件的冲压加工。由冲压所加工的板件有着生产效率高、柔性高等特点，较适用于大批量的板件加工生产。此外，所生产的板件表面光滑、质量稳定、成本低廉，在原材料使用较少的情况下，便可获得刚度强、重量轻的板件，以及其他难以制造成型的复杂板.
自动冲压线是汽车制造中的重要环节，在生产线中，压机、工业机器人以及拆垛系统是主要组成部分。此外，还包括端拾器和真空装置等电气设备。端拾器处于工业机械手的尾部，以便于板料精准拾取。而真空装置是由于板料较薄而采取的一种特殊装置，通常用两套真空设备构成冗余系统以防止系统失效。
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