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工业总线就是在模块之间或者设备之间传送信息、相互通信的一组公用信号线的集合，是系统在主控设备的控制下，将发送设备发送的东西准确的传送给某个接收设备的信号载体或公共通路。
工业总线的特点在于其公用性。即它可以同时挂接多个模块设备。由于总线公用性的特点，必须解决物理连接技术和信号连接技术。物理连接包括电线的选择与连接、用于缓冲的驱动器、接收器的选择与连接。还包括传馈线的屏蔽、接地和抗干扰等技术。信号连接包括基本信号相互问的时序匹配和总线握手逻辑控制问题。
现场总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。
它是一种工业数据总线，是自动化领域中低层数据通信网络。下面我们来介绍下几种主流的现场总线。
1.基金会现场总线（FF）
2.控制器局域网（CAN）
3.Devicenet
4.profibus
5.HART
6.CC-link
7.WordFIP
8.Interbus
9.profinet
10.etherCAT
2.控制器局域网（CAN）
3.Devicenet
4.profibus
5.HART
6.CC-
7.WordFIP
8.Interbus
9.profinet
10.etherCAT
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