产品:30
联系我们
为了适应我国制造业的快速发展和对产品的质量要求的不断地提高，不断提高企业在打磨领域的综合竞争力。需要采用一种全新的自动化打磨系统用以取代传统人工打磨方式，既能满足打磨工件的现实需求又经济的方式。因此采用工业机器人技术、传感器技术、控制技术、网络通信等多种技术相融合，实现机器人的自动化打磨具有十分重要的意义。
发那科机器人打磨的意义和优势在于:
(1) 用机器人打磨取代人工打磨，使大量的体力劳动者解放出来，使工人的人身安全得到保障。从某种程度上改善了工人的工作环境，即让工人掌握机器人的示教编程:
(2)工业机器人有很多优点。如机器人的稳定性能好、打磨速度快、打磨**高、可以长时间不停断作业等特点，大大提高产品质量和生产效率等;
(3) 能够更好的满足大规模生产的需求;
(4)一 般机器人都可 以实现离线仿真，编程。这样便于寻找打磨工件的*优轨迹，和相关的参数。提高了机器人的实际使用寿命和较少了一定的维修费用。
本系统设计的打磨工件为铸铁件，根据工件形状特点把工件分成三部分。即对于圆孔的去毛刺部分，四周边线的打磨和上下两个平面的打磨。首先在打磨的时候必须确保不得损害铸件的基本尺寸的情况下完成打磨。观察图中圆孔周围有毛刺，所以需要用电主轴带动去毛刺装置对其进行去毛刺处理，要使圆孔周围的毛刺不得突出铸件的表面。有的铸件在生产加工过程中会出现铸件四面边线部分也会有少量毛刺，所以在去毛刺不仅是对圆孔周围的去毛刺还包括铸件边线四周的去毛刺。要求残余毛刺和冒口不得大于0.5mm。
由发那科机器人第六轴末端夹具抓取工件在打磨机上打磨，打磨后的铸件要能够满足其应用要求。同时打磨会产生粉尘，为了解决粉尘问题在现场安装了除尘装置。在工程应用的实践当中，对于加工产品的时间要求般是比较严格的，就是对于打磨工件的节拍控制。在一定 的工作时间内要尽可能的缩短打磨每个铸件的时间。不断的优化机器人的打磨轨迹。
更多信息请咨询：发那科机器人
- 下一篇：发那科PROFIBUS总线电缆敷设与调试
- 上一篇：发那科机器人主控器类型的选择