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发那科PROFIBUS总线电缆敷设与调试
发布时间:2019-11-08        浏览次数:351        返回列表
 
      总线控制系统在汽车自动化生产线上得到了非常广泛的应用,然而早期生产线建设中,安装、铺设方面存在着很多不规范的地方,这就对信号的传输产生了-定的影响。以冲压车间的某PROFIBUS总线段为例,经过检查分析,存在以下几个问题,影响到网络通讯的质量:

      (1) PLC设备电源“PE"没有接线,没有起到保护作用。设备电源没有接地,会造成电压的不稳定,抗干扰能力相对较差,当电压不稳定时,就会对PLC通讯质量产生影响,从而造成了通讯时好时坏的问题。
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      (2)系统接地不规范,现场电气箱没有接地。如系统接地不规范,各系统之间会存在一定的电势差,这样系电压的稳定性就较差。会对整个通讯网络产生一定的干扰, 当干扰足够大时就会引发PLC的通讯故障。

      (3)网络系统的连接器安装不规范,屏蔽层没有起到屏蔽作用。屏蔽层的作用就是用来屏蔽外界产生的干扰信号,如果屏蔽层对地没有接好,干扰信号所产生的干扰电压就无法中和掉,这样就起不到相应的屏蔽作用。当外界干扰信号叠加到通讯网络上,达到一定程度,PLC就会检测出通讯故障,从而影响信息的传递。

      (4)网络没有使用有源的总线终端电阻。没有终端电阻,通讯回路就会受到影响,造成站点掉站,通讯不稳定的问题。
 
      基于上述问题,导致网络通讯质量受影响,使用示波器可以检查PROFIBUS网络的总貌,如图可看出网络存在一定的不稳定性。

      标准的总线安装及铺设也是网络优化的有效方法之-。在实际项目中,不标准的安装总线,会对整个网络通讯质量产生很大的影响,会造成掉站、站点访问错误、通讯错误等一系列问题。 为避免这些问题,我们就必须要按照PROFIBUS总线的安装规范进行安装。可采用相应的手段对网络进行优化,优化方法如下:

      (1) PLC设备电源“PE”线连接接地进行保护:通过保护地的连接,避免了设备电源电压不稳的问题,从而解决了电压问题对PROFIBUS网路的影响。

      (2)规范系统接地,PROFIBUS电缆在进柜与出柜处,对屏蔽层进行接地:通过对屏蔽层接地,这样可以把外界信号产生的于扰电压及时地传导出去,从而减少外界信号对网络信号电压的影响。

      (3)规范网络系统连接器的安装。使用剥线工具重新连接,将电缆的屏蔽层固定到连接器的传导片上面。使用专用工具的好处就是使接线的效果更好,屏蔽与地的接触、信号线的连接相对都会更好一一 些,从而减少了因接线不良导致的网络问题,优化了网络系统。

      (4)使用有源的总线终端电阻,提高网络质量。

      (5)在总线中增加若干中继器,放大信号,减少信号在传输过程中的衰减,更好地进行网络通信,数据传输,提高网络质量,优化系统。

      在PROFIBUS电缆的布线、敷设方面,需规范进行,才能*大限度地保证网络传输的质量。结合冲压项目现场情况,可采用以下防护措施进行改善:

      (1)电缆需要交叉时必须垂直相交,以减少两根网线之间的相互干扰。

      (2)为了降低干扰,应该尽量将PROFIBUS电缆与其他电缆分开,两者之间距离越大越好。

      (3)如果各电缆之间的距离无法做到足够分开,则需要使用金属线槽将不同种类的电缆隔离开来,线槽可以近距离摆放。

      (4)如果只能使用一个线槽, 不同种类的电缆必须用金属隔离物隔开,金属隔离物必须与线槽有大面积的按触。

      (5)如果线槽必须垂直,则必须满足每50cm用螺栓固定一次,以确保线糟及电缆存放稳定。

      (6)所有接入到控制柜内的电缆在入口处都必须接地,并且需要避免将任何电缆与PROFIBUS电缆在控制柜外平行,

      (7)在电缆的敷设过程中,只能用手拉电缆,并且不能施加压力。

      (8)电缆不可承受挤压、人踩、车轧、扭曲等操作。

      (9)在经常运动的场合,如机器人系统中,需要采用柔性电缆。柔性电缆抗拉能力强,不容易损坏,非柔性电缆在运动过程中容易折断,这样就容易对网路通讯产生影响。对于简单的弯曲,弯曲半径不能小于电缆直径的10倍.在拐角的地方,需采用滑轮来消除附加张力。

      (10)在线槽开口处,必须用锉刀去掉尖锐的边缘,或者将边缘們起来。锋利的边缘容易损伤电缆,导致通讯质量的下降。

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