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气动一体化机器人用焊钳:随着科技进步，焊钳的性能也不断的得到了提升，由于气动焊钳成本低、性能稳定，因此在白车身焊接上普遍应用，气动焊钳在焊接时效率较高，而且能够保证焊缝有很好的质量。工作站的焊钳采用小原南京产品，焊钳设计在保证功能的前提下充分考虑焊钳电极臂的刚度与冷却，确保焊钳在工作站内正常作业与运行。
发那科机器人4-6轴走线系统:点焊机器人电缆在系统运行中是比较薄弱的环节，电缆保护的程度很大程度影响了系统的正常无故障运行时间，为了减少故障时间，本工作站专门应用了瑞士PMA机器人专用系列软管和配件。具有良好的柔韧性，降低机械压力。各种配件有效满足电缆高度自动
运行和保护的要求且安装拆卸方便。
焊钳修磨器:焊钳修磨器采用南京小原产品，通过工作程序的自动控制，当机器人焊接完一定数量的焊点后能自动地修磨焊钳电极头，保证焊接的质量。电极修磨器用于机器人焊枪电极的自动修磨。在生产过程中，为了提高生产线效率和生产的自动化水平，每台在生产线中使用 的点焊机器人都有电极修磨机来实现电极头在其工作面氧化磨损后的自动修磨。这样也能避免了工人进入生产线中检修发生危险的可能性，由机器人控制电极修磨机的工作状态。机器人提供专门的示教程序来完成整个电极的修磨。同时机器人也会根据修磨量来补偿焊钳的工作行程。
点焊控制器:通过产品携带的示教盒进行焊接参数的编程。机器人调用焊接参数来进行焊接。焊接控制器用于实现机器人焊钳焊接的控制，包括焊钳大开、小开、焊接动作以及焊接规范(焊接电流、焊接时间等)的设定与调用。工频交流点焊设备将高频率的的交流电进行大幅度的降压，将电压降低的同时提高电流的大小，并通过变压器将其波形改成正弦波。这种波形能很好的完成焊接任务，在焊接的瞬间产生高温熔化焊锡。这种设备不仅能够保证很好的焊接效果，而且效率很高，设备组成也比较简单，很适合在工业生产中使用。
冷水机:机器人焊钳在焊接过程中，需要压缩空气作为动力，同时需要冷却水对焊接控制器及焊钳电极部分进行冷却。
操作台:操作台上面装有西门子10.4”彩色触摸屏以及按钮开关，方便操作者进行操作和学习。
焊钳支架:焊钳支架是用来在更换焊钳时存放焊钳的支架。上面有焊钳有无检测开关，用来检测焊钳的有无。在支架上面有气缸驱动的自动工具交换装置焊钳侧的保护罩，用来防止焊渣等飞溅到上面。
水气点焊标准单元:水气点焊标准单元中包括气动三联件，电气比例阀，LED显示水流量开关，手动式强制排水阀，单项阀，水流指示表以及进水切断电磁阀等。
更多信息请咨询：发那科机器人